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PLC e sistemi di automazione

Realizziamo sistemi di automazione industriale e civile con PLC o schede dedicate anche con pannelli operatore.


Oltre ad usare PLC commerciali abbiamo realizzato una scheda relè interfacciabile con USB o con ETHERNET e che puo' funzionare anche come un comune PLC di fascia bassa, come ad esempio i PLC Logo! della Siemens

Scheda Relè con connessione USB o ETHERNET, interfacciabile con PC
PLC con connessione USB o ETHERNET scheda I/O

In ambiente industriale o nei moderni impianti di domotica, capita di aver bisogno di comandare dei relè dalla porta USB di un computer
Questa scheda si interfaccia al PC e dal PC è possibile comandare fino a 8 relè per ogni scheda
E' anche disponibile una versione della scheda pilotata dall'ethernet invece che dall'USB: Clicca Qui Scheda Ethernet
Relè USB Relè USB


Relè USB

Relè Ethernet


E' molto semplice collegarsi e comunicare con la scheda, infatti la scheda con USB viene vista come se fosse una seriale RS232 virtuale e quindi è possibile comandare la scheda inviando dei semplici comandi usando programmi molto diffusi e molto usati come HiperTerminal hiper terminal
Il protocollo di comunicazione è semplicissimo, nell'esempio si nota come basta inviare sulla seriale il valore 0x30 (che corrisponde al tasto 0 della tastiera) per fare accendere il led, il protocollo prevede anche una risposta per dare evidenza che il comando è stato ricevuto e accettato, infatti la scheda risponde inviando sulla seriale virtuale il carattere A
In fondo alla pagina troverete il protocollo di comunicazione completo, grazie al quale potrete attivare o disattivare i relè presenti sulla scheda, accendere o spegnere i due led presenti sulla scheda, leggere lo stato dei pulsanti e leggere il valore dei 4 ingressi presenti sulla scheda.
La scheda puo' funzionare sia connessa al computer, ed è autoalimentata dal BUS USB e quindi non occorrono alimentazioni esterne, ma puo' anche funzionare in modalità "stand alone" cioè scollegata dal PC, cioè come un vero e proprio PLC, se si sceglie di far funzionare la scheda in modalità "stand alone" occorre prima programmare e memorizzare quale dovrà essere il comportamento della scheda, proprio come si fa con i PLC, che vanno prima programmati, la forte limitazione della scheda è che come PLC ha un set limitato di possibili comportamenti, ad esempio si puo' programmare la scheda affinchè il relè 1 si attivi e disattivi seguendo l'ingresso 1 oppure che il relè 1 si attivi e disattivi seguendo l'ingresso 1 negato e cosi' via, se si sceglie di far lavorare la scheda in modalità "stand alone" le possibili configurazioni sono limitate e sono presenti nel protocollo di comunicazione in fondo alla pagina.
La scheda puo' essere utilizzata per sostituire un PLC in quanto è dotata di 4 ingressi e di 4 relè (fino a 8 ingressi e 8 uscite per ogni scheda).

E' disponibile un programma demo completo di codici sorgenti scritto in VB.NET nel quale si da un esempio di come comandare la scheda. Scarica il programma completo di codice sorgente: CLICCA QUI
Oltre al codice sorgente e ad un programma già compilato c'è un file .inf che non è nient'altro che il driver che viene richiesto al momento della prima connessione della scheda, infatti quando si connette la scheda la prima volta al PC l'USB riconosce la presenza del nuovo hardware e ne richiede il driver. Basterà indicare il percorso del file .inf
Trovato nuovo hardware PLC relè USB
Se il vostro sistema operativo è Vista allora usate quest'altro driver: Driver_Vista_USB_RS232.inf
Per ulteriori informazioni scrivere a info@progettihwsw.com oppure potete contattare un nostro tecnico al Tel 3476651065

Nel'immagine seguente è possibile vedere le dimensioni d'ingombro della scheda e il posizionamento dei connettori e dei componenti.

Relè USB

Impostazioni della seriale virtuale: velocità = 115200 baud rates , 8bit, nessuna parità, un bit di stop.
Le nostre schede possono anche essere usate come demoboard per microcontrollori della Microchip come il PIC 18F2455 , 18F2550 , 18F4550 e il PIC 18F2450
Realizziamo modifiche sia all'hardware che al software su richiesta.

Foto scheda elettronica Relè USB

Disponibile anche una scheda elettronica per pilotare un display alfanumerico dalla porta USB, per maggiori informazioni clicca qui: displayusb.htm

La scheda viene alimentata dalla porta USB, è comunque possibile alimentarla separatamente dal connettore presente sul lato opposto del connettore USB, non alimentare mai dall'alimentatore esterno se la scheda è connessa al PC.
E'anche possibile attivare dei relè tramite un telecomando, collegabile al bus USB, vedi: telecomando.htm
Non ci si ritiene responsabili di eventuali danni causati da un incorretto uso della scheda, inoltre è bene precisare che la scheda puo' essere connessa al PC e quindi occorre prestare particolare attenzione a cio' che si collega alla scheda al fine di evitare danni sia alla scheda che al PC connesso.
La seguente immagine mostra un dettaglio dello schema elettrico, in particolare uno degli otto ingressi optoisolati.

Relè USB

La scheda puo' essere anche ordinata in contrassegno, cioè si riceve un comune pacco postale e si paga in contanti al postino (NO ASSEGNI), oppure è possibile pagare con bonifico bancario anticipato.
Esistono piu' modelli della scheda, quindi in fase d'ordine occorre specificare a quale modello della scheda si è interessati



I prezzi sul sito sono IVA esclusa. Sono previsti SCONTI per acquisti superiori a cinque pezzi. Prezzi aggiornati al 26/4/2011

                
Schede ETHERNET
Prima di procedere con l'acquisto si consiglia di verificare la disponibilità del materiale inviando un'email PostePay                 


Modello Descrizione Costo Spese spedizione

Schede USB
SNT035 USB 1R 0IN 1 relè di bassa potenza 45 euro 13 o 18 euro
SNT035 USB 4R 0IN 4 relè di bassa potenza 54 euro 13 o 18 euro
SNT035 USB 4R 4IN 4 relè di bassa potenza 4 ingressi 69 euro 13 o 18 euro
SNT037 USB 2R 0IN 2 relè (220V 1A) 49 euro 13 o 18 euro
SNT037 USB 2R 4IN 2 relè (220V 1A) 4 ingressi 64 euro 13 o 18 euro
SNT084 USB 4R 0IN 4 relè di potenza 69 euro 13 o 18 euro
SNT084 USB 4R 4IN 4 relè di potenza 4 ingressi 74 euro 13 o 18 euro
SNT084 USB 4R 8IN 4 relè di potenza 8 ingressi 89 euro 13 o 18 euro
SNT084 USB 8R 0IN 8 relè di potenza 74 euro 13 o 18 euro
SNT054 USB 25R 0IN 25 relè di bassa potenza 0 ingressi 150 euro 13 o 18 euro
SNT126-124 USB 16R 0IN 16 relè di potenza 0 ingressi 169 euro 13 o 18 euro
SNT084 USB 8R 8IN 8 relè di potenza 8 ingressi 104 euro 13 o 18 euro
Schede DISPLAY
SNT035 USB 0R 0IN DISP scheda display vedi: Display (clicca QUI) 59 euro 13 o 18 euro
SNT037 USB 0R 0IN DISP scheda display vedi: Display (clicca QUI) 59 euro 13 o 18 euro
SNT041 ETH 0R 0IN DISP scheda display vedi: Display (clicca QUI) 100 euro 13 o 18 euro
SNT041 ETH 0R 1IN DISP scheda display vedi: Display (clicca QUI) 105 euro 13 o 18 euro
SNT041 ETH 0R 5IN DISP scheda display vedi: Display (clicca QUI) 125 euro 13 o 18 euro
Schede DISPLAY + RELE'
SNT037 USB 2R 4IN DISP scheda display vedi: Display (clicca QUI) 84 euro 13 o 18 euro
SNT041 USB 4R 0IN DISP 4 relè di media potenza e display 74 euro 13 o 18 euro
SNT041 ETH 4R 0IN DISP scheda display vedi: Display (clicca QUI) 118 euro 13 o 18 euro
SNT041 ETH 4R 1IN DISP scheda display vedi: Display (clicca QUI) 125 euro 13 o 18 euro
SNT041 ETH 3R 2IN DISP scheda display vedi: Display (clicca QUI) 125 euro 13 o 18 euro
SNT041 ETH 2R 3IN DISP scheda display vedi: Display (clicca QUI) 125 euro 13 o 18 euro
SNT041 ETH 1R 4IN DISP scheda display vedi: Display (clicca QUI) 125 euro 13 o 18 euro
Scheda telecomando con Relè
RX4 USB 4R telecomando Scheda con telecomando quadricanale e collegamento USB e 4 Relè 154 euro 13 o 18 euro
RX1 USB 1R telecomando Scheda con telecomando monocanale e collegamento USB e 1 Relè 124 euro 13 o 18 euro
Palmare telecomando Trasmettitore palmare 35 euro 13 o 18 euro

RFID ETH con 2Relè per controllo accessi
SNT096 RFID ETH 2R Scheda con RFID ETH 2Relè + 1 SmartCard RFID 158 euro 13 o 18 euro

Scheda Ethernet Relè potenza (230V 10A)
SNT084 ETH 1R 0IN 1 relè di potenza 86 euro 13 o 18 euro
SNT084 ETH 4R 0IN 4 relè di potenza 95 euro 13 o 18 euro
SNT084 ETH 4R 4IN 4 relè di potenza 4 ingressi 110 euro 13 o 18 euro
SNT084 ETH 4R 8IN 4 relè di potenza 8 ingressi 125 euro 13 o 18 euro
SNT084 ETH 8R 0IN 8 relè di potenza 110 euro 13 o 18 euro
SNT084 ETH 8R 4IN 8 relè di potenza 4 ingressi 125 euro 13 o 18 euro
SNT084 ETH 8R 8IN 8 relè di potenza 8 ingressi 140 euro 13 o 18 euro
SNT107-108 ETH 12R 0IN 12 relè di potenza 0 ingressi 140 euro 13 o 18 euro
SNT107-108 ETH 12R 12IN 12 relè di potenza 12 ingressi 185 euro 13 o 18 euro
SNT126-124 ETH 16R 16IN 16 relè di potenza 16 ingressi 200 euro 13 o 18 euro
SNT126-140 ETH 32IN 32 ingressi 200 euro 13 o 18 euro

Ethernet WiFi
SNT085 WiFi 1R 0IN 1 relè potenza 186 euro 13 o 18 euro
SNT085 WiFi 4R 0IN 4 relè potenza 195 euro 13 o 18 euro
SNT085 WiFi 4R 4IN 4 relè potenza 4 ingressi 200 euro 13 o 18 euro
SNT085 WiFi 8R 0IN 8 relè potenza 225 euro 13 o 18 euro
SNT085 WiFi 8R 8IN 8 relè potenza 8 ingressi 229 euro 13 o 18 euro

Ingressi analogici e uscite Analogiche (visita relays_ethernet_board_analog_input.htm )
Modello Descrizione Costo Spese spedizione
SNT084 ETH 8R 4IN analog 4IN digit 8 relè di potenza, 4 ingressi analogici (0-10Volt o 4-20mA), 4 ingressi digitali (CLICCA QUI) 150 euro 13 o 18 euro
SNT096 ETH OUT analog 8IN 8 uscite analogiche 0-10Volt, 8 ingressi 140 euro 13 o 18 euro

Per ulteriori informazioni sulle caratteristiche tecniche dei relè potete consulare il seguente file: scheda_tecnica_rele.pdf
Per bassa potenza intendiamo relè da 30Vdc/1A , per media potenza intendiamo 250Vac/1A , per alta potenza intendiamo 250Vac/10A
Per ulteriori informazioni potete contattare un nostro tecnico al Tel 0331 730164 , Cell 3476651065
Per effettuare l'ordine occorre semplicemente inviare un'email a info@progettihwsw.com e riceverete un preventivo dettagliato e modalità di pagamento
I costi di spedizione variano a seconda della modalità scelta, per spedizione celere il costo è di 13 euro, per spedizione in contrassegno il costo è di 18 euro
Per acquisti superiori a 5 schede sono previsti sconti

Le schede possono anche essere montate anche su guida DIN (che è un piccolo supporto di plastica per agganciare la scheda ad una barra DIN), specificare in fase d'ordine, se occorre anche l'aggancio su guida DIN, in quel caso occorre aggiungere 4€ al costo della scheda

8 Relais USB


Sono disponibili anche versioni con display, Clicca qui: scheda display

Display USB relè

Esempio di scheda ethernet: Clicca qui
Relè Ethernet


Per un esempio di codice scritto in VB6 Clicca Qui: RS-232_Visual_Basic_VB6.htm

Protocollo di comunicazione per scheda seriale virtuale per SNT084

Invio 0 = 0x30 = 48 => Accende led 1 e risponde "A"
Invio 1 = 0x31 = 49 => risponde dando lo stato degli ingressi es "A01010101Z"
Invio 2 = 0x32 = 50 => Spegne led 1 e risponde "C"
Invio 3 = 0x33 = 51 => Spegne tutti i relay e risponde "W"
Invio 5 = 0x35 = 53 => risponde dando lo stato latchato degli ingressi es "A01010101Z"
Invio 6 = 0x36 = 54 => Accende Relè 1 e risponde "I"
Invio 7 = 0x37 = 55 => Spegne Relè 1 e risponde "L"
Invio 8 = 0x38 = 56 => Accende Relè 2 e risponde "M"
Invio 9 = 0x39 = 57 => Spegne Relè 2 e risponde "N"
Invio a = 0x61 = 97 => Accende Relay 3 e risponde "O"
Invio b = 0x62 = 98 => Spegne Relay 3 e risponde "P"
Invio c = 0x63 = 99 => Accende Relay 4 e risponde "Q"
Invio d = 0x64 = 100 => Spegne Relay 4 e risponde "R"
Invio e = 0x65 = 101 => se input 1 è alto risponde "S" altrimenti "T"
Invio f = 0x66 = 102 => se input 2 è alto risponde "U" altrimenti "V"
Invio g = 0x67 = 103 => se input 3 è alto risponde "W" altrimenti "Y"
Invio h = 0x68 = 104 => se input 4 è alto risponde "J" altrimenti "K"
Invio i = 0x69 = 105 => se input 5 è alto risponde "Z" altrimenti "a"
Invio l = 0x6C = 108 => se input 6 è alto risponde "b" altrimenti "c"
Invio m = 0x6D = 109 => se input 7 è alto risponde "d" altrimenti "e"
Invio n = 0x6E = 110 => se input 8 è alto risponde "f" altrimenti "g"
Invio o = 0x6F = 111 => Accende Relè 5 e risponde "H"
Invio p = 0x70 = 112 => Spegne Relè 5 e risponde "B"
Invio q = 0x71 = 113 => Accende Relè 6 e risponde "D"
Invio r = 0x72 = 114 => Spegne Relè 6 e risponde "E"
Invio s = 0x73 = 115 => Accende Relè 7 e risponde "F"
Invio t = 0x74 = 116 => Spegne Relè 7 e risponde "G"
Invio u = 0x75 = 117 => Accende Relè 8 e risponde "X"
Invio v = 0x76 = 118 => Spegne Relè 8 e risponde "m"
Invio A,B,C,D,E,F,G,H => Accende Relè x e lo spegne dopo un secondo ( esempio funzione apri-porta )
Invio L,M,N,O,P,Q,R,S => riponde dicendo se il relè x è acceso o spento
Invio T => accende due relè contemporaneamente
Invio U => accende tre relè contemporaneamente
Invio V => spegne due relè contemporaneamente
Invio W => spegne tre relè contemporaneamente
Invio k => Legge numero memorizzato in eeprom
Invio x,y,X,Y,4,K,Z,j,|,! => scrive numero in eeprom
Invio " => Legge numero memorizzato in eeprom
Invio =,<,J,?,&,(,),[,],{ => scrive numero in eeprom
Invio * => Accende tutti i relè contemporaneamente

E' possibile anche leggere il numero di volte che la scheda è stata accesa
Invio w = 0x77 = 119 => Legge il numero di riavii: Parte alta
Invio z = 0x7A = 122 => Legge il numero di riavii: Parte bassa

Clicca Qui per scaricare il programma per pilotare fino a 8 relè
Clicca Qui per scaricare un'immagine, in scala 1:1 della scheda a 8 relè
Protocollo di comunicazione per scheda seriale virtuale per SNT037 SNT035

Invio 0 = 0x30 = 48 => Accende led 1 e risponde "A"
Invio 1 = 0x31 = 49 => Accende led 2 e risponde "B"
Invio 2 = 0x32 = 50 => Spegne led 1 e risponde "C"
Invio 3 = 0x33 = 51 => Spegne led 2 e risponde "D"
Invio 4 = 0x34 = 52 => Se pulsante 1 è premuto risponde "E" altrimenti risponde "F"
Invio 5 = 0x35 = 53 => Se pulsante 2 è premuto risponde "G" altrimenti risponde "H"
Invio 6 = 0x36 = 54 => Accende Relè 1 e risponde "I"
Invio 7 = 0x37 = 55 => Spegne Relè 1 e risponde "L"
Invio 8 = 0x38 = 56 => Accende Relè 2 e risponde "M"
Invio 9 = 0x39 = 57 => Spegne Relè 2 e risponde "N"
Invio a = 0x61 = 97 => Accende Relè 3 e risponde "O"
Invio b = 0x62 = 98 => Spegne Relè 3 e risponde "P"
Invio c = 0x63 = 99 => Accende Relè 4 e risponde "Q"
Invio d = 0x64 = 100 => Spegne Relè 4 e risponde "R"
Invio e = 0x65 = 101 => Se ingresso 1 è alto risponde "S" altrimenti risponde "T"
Invio f = 0x66 = 102 => Se ingresso 2 è alto risponde "U" altrimenti risponde "V"
Invio g = 0x67 = 103 => Se ingresso 3 è alto risponde "W" altrimenti risponde "Y"
Invio h = 0x68 = 104 => Se ingresso 4 è alto risponde "J" altrimenti risponde "K"
Invio i = 0x69 = 105 => Leggi quante volte hai riavviato la scheda (parte alta)
Invio l = 0x6C = 108 => Leggi quante volte hai riavviato la scheda (parte bassa)
Invio m = 0x6D = 119 => Azzera il numero di riavvii e risponde con 0x71

chiavetta USB protezione software Leggi l'articolo sulla rivista IoProgrammo numero 136 (Marzo 2009)
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