PLC e sistemi di automazione

Realizziamo sistemi di automazione industriale e civile con PLC o schede dedicate anche con pannelli operatore.
Oltre ad usare PLC commerciali abbiamo realizzato una scheda relè interfacciabile con USB o con ETHERNET e che puo' funzionare anche come un comune PLC di fascia bassa, come ad esempio i PLC Logo! della Siemens

Scheda Relè con connessione USB o ETHERNET, interfacciabile con PC
PLC con connessione USB o ETHERNET scheda I/O

Le schede SNT041 e SNT048 possono anche essere montate anche su guida DIN (che è un piccolo supporto di plastica per agganciare la scheda ad una barra DIN), specificare in fase d'ordine, se occorre anche l'aggancio su guida DIN, in quel caso occorre aggiungere 4€ al costo della scheda

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Protocollo di comunicazione per scheda seriale virtuale per SNT041 SNT044 SNT048

Invio 0 = 0x30 = 48 => Accende led 1 e risponde "A"
Invio 1 = 0x31 = 49 => risponde dando lo stato degli ingressi es "A01010101Z"
Invio 2 = 0x32 = 50 => Spegne led 1 e risponde "C"
Invio 3 = 0x33 = 51 => Spegne tutti i relay e risponde "W"
Invio 5 = 0x35 = 53 => risponde dando lo stato latchato degli ingressi es "A01010101Z"
Invio 6 = 0x36 = 54 => Accende Relè 1 e risponde "I"
Invio 7 = 0x37 = 55 => Spegne Relè 1 e risponde "L"
Invio 8 = 0x38 = 56 => Accende Relè 2 e risponde "M"
Invio 9 = 0x39 = 57 => Spegne Relè 2 e risponde "N"
Invio a = 0x61 = 97 => Accende Relay 3 e risponde "O"
Invio b = 0x62 = 98 => Spegne Relay 3 e risponde "P"
Invio c = 0x63 = 99 => Accende Relay 4 e risponde "Q"
Invio d = 0x64 = 100 => Spegne Relay 4 e risponde "R"
Invio e = 0x65 = 101 => se input 1 è alto risponde "S" altrimenti "T"
Invio f = 0x66 = 102 => se input 2 è alto risponde "U" altrimenti "V"
Invio g = 0x67 = 103 => se input 3 è alto risponde "W" altrimenti "Y"
Invio h = 0x68 = 104 => se input 4 è alto risponde "J" altrimenti "K"
Invio i = 0x69 = 105 => se input 5 è alto risponde "Z" altrimenti "a"
Invio l = 0x6C = 108 => se input 6 è alto risponde "b" altrimenti "c"
Invio m = 0x6D = 109 => se input 7 è alto risponde "d" altrimenti "e"
Invio n = 0x6E = 110 => se input 8 è alto risponde "f" altrimenti "g"
Invio o = 0x6F = 111 => Accende Relè 5 e risponde "H"
Invio p = 0x70 = 112 => Spegne Relè 5 e risponde "B"
Invio q = 0x71 = 113 => Accende Relè 6 e risponde "D"
Invio r = 0x72 = 114 => Spegne Relè 6 e risponde "E"
Invio s = 0x73 = 115 => Accende Relè 7 e risponde "F"
Invio t = 0x74 = 116 => Spegne Relè 7 e risponde "G"
Invio u = 0x75 = 117 => Accende Relè 8 e risponde "X"
Invio v = 0x76 = 118 => Spegne Relè 8 e risponde "m"
Invio A,B,C,D,E,F,G,H => Accende Relè x e lo spegne dopo un secondo ( esempio funzione apri-porta )
Invio L,M,N,O,P,Q,R,S => riponde dicendo se il relè x è acceso o spento
Invio T => accende due relè contemporaneamente
Invio U => accende tre relè contemporaneamente
Invio V => spegne due relè contemporaneamente
Invio W => spegne tre relè contemporaneamente
Invio k => Legge numero memorizzato in eeprom
Invio x,y,X,Y,4,K,Z,j,|,! => scrive numero in eeprom
Invio " => Legge numero memorizzato in eeprom
Invio =,<,J,?,&,(,),[,],{ => scrive numero in eeprom
Invio * => Accende tutti i relè contemporaneamente

E' possibile anche leggere il numero di volte che la scheda è stata accesa
Invio w = 0x77 = 119 => Legge il numero di riavii: Parte alta
Invio z = 0x7A = 122 => Legge il numero di riavii: Parte bassa

Clicca Qui per scaricare il programma per pilotare fino a 8 relè
Clicca Qui per scaricare un'immagine, in scala 1:1 della scheda a 8 relè
Protocollo di comunicazione per scheda seriale virtuale per SNT037 SNT035

Invio 0 = 0x30 = 48 => Accende led 1 e risponde "A"
Invio 1 = 0x31 = 49 => Accende led 2 e risponde "B"
Invio 2 = 0x32 = 50 => Spegne led 1 e risponde "C"
Invio 3 = 0x33 = 51 => Spegne led 2 e risponde "D"
Invio 4 = 0x34 = 52 => Se pulsante 1 è premuto risponde "E" altrimenti risponde "F"
Invio 5 = 0x35 = 53 => Se pulsante 2 è premuto risponde "G" altrimenti risponde "H"
Invio 6 = 0x36 = 54 => Accende Relè 1 e risponde "I"
Invio 7 = 0x37 = 55 => Spegne Relè 1 e risponde "L"
Invio 8 = 0x38 = 56 => Accende Relè 2 e risponde "M"
Invio 9 = 0x39 = 57 => Spegne Relè 2 e risponde "N"
Invio a = 0x61 = 97 => Accende Relè 3 e risponde "O"
Invio b = 0x62 = 98 => Spegne Relè 3 e risponde "P"
Invio c = 0x63 = 99 => Accende Relè 4 e risponde "Q"
Invio d = 0x64 = 100 => Spegne Relè 4 e risponde "R"
Invio e = 0x65 = 101 => Se ingresso 1 è alto risponde "S" altrimenti risponde "T"
Invio f = 0x66 = 102 => Se ingresso 2 è alto risponde "U" altrimenti risponde "V"
Invio g = 0x67 = 103 => Se ingresso 3 è alto risponde "W" altrimenti risponde "Y"
Invio h = 0x68 = 104 => Se ingresso 4 è alto risponde "J" altrimenti risponde "K"
Invio i = 0x69 = 105 => Leggi quante volte hai riavviato la scheda (parte alta)
Invio l = 0x6C = 108 => Leggi quante volte hai riavviato la scheda (parte bassa)
Invio m = 0x6D = 119 => Azzera il numero di riavvii e risponde con 0x71

Leggi l'articolo sulla rivista IoProgrammo numero 136 (Marzo 2009)